鉄路を征く

小型の水中ロボットで使用するライトというと、普通はBlueRobotics製のものを思い浮かべる方も多いのではないでしょうか。 →BlueRoboticsの水中ライト 　 https://bluerobotics.com/store/thrusters/lights/lumen-r2-rp/ もちろん資金に余裕があればこちらを購入すればよいのですが、一個当たり$160とそれなりのお値段ですので個数をそろえようとするとそれなりの出費になってしまい、20代のお小遣いでは中々厳しい物があります。 この問題を乗り越えるべく、今回はこの水中ライトの自作を目指すことにしました。 【BlueRoboticsのライト】 まず、BlueRoboticsのライトについて詳細を見ていきます。 BlueRoboticsのサイトより　ライト外観 本体はアルマイト処理されたアルミでできており、LED側には射出成型されたアクリル製のレンズが装着されています。 耐圧性能は水深500ｍで、印加するPWMを変更して明るさを調整することが可能です。 BlueRoboticsのサイトより　ライトの明るさ調整 一応、他にも水中ライトは様々なメーカーから販売はされているのですが、大半は代理店を介さずには購入できず、こちらの製品がおそらく安価に個人が購入できるものとしては最もメジャーな製品だと思います。 【中華の怪しげな水中ライト】 実はAliexpressで怪しげな水中ライトも入手しています。一応ROV用を歌っていました。 怪しげな中華水中ライト 余り細かくは調べていませんが、軽く分解してLEDの使用や構造面の参考にしました。 ・LEDにはCREEのXHP50を採用、おそらく12Vで使用している。 ・筐体の中は防水のためかグリースで満たされているが、7割ぐらいしか入っておらず効果はなさそう。放熱の為の可能性もあるが、比較的粘度が低いグリースなので余計によくわからない。 ・中華あるあるの謎の緑のOリングを使用 ・LED部分のアクリルは5ｍｍのものを使用 ・筐体はアルマイトされたアルミ ・キャップボルトの頭はソッコーで舐める 【設計/筐体編】 今回はBlueRoboticsのライトと近いスペックと機能を可能な限り目指すこととしました。 個人で作成するとなると、手間や価格面でアルミ製のハウジ...