BlueROVのCockpitでMJPG Streamer を使う
MJPG Streamerをラズパイに普通に導入する。 参考サイト： https://ponkichi.blog/mjpg-streamer/ 諸々設定して起動 今回使った環境だとUVCカメラは /dev/video0 Streamを確認する 確認用URL（環境による） http://raspberrypi.local:8080 CockpitをEditモードにする ImageViewを追加 URLに http://raspberrypi.local:8080/?action=stream と入力する MOGOODとか言うUSB+RJ45のハブを使った。USB差し込み口の向きによっては認識しないので注意。 ラズパイはzero 2 Wを使用したが、どうも荷が重いらしくFHDだと少しカクついている。Wifi環境のせいかもしれないので要確認。