BlueROVのCockpitでMJPG Streamer を使う

 MJPG Streamerをラズパイに普通に導入する。
参考サイト：https://ponkichi.blog/mjpg-streamer/

諸々設定して起動
今回使った環境だとUVCカメラは　/dev/video0

Streamを確認する
確認用URL（環境による）http://raspberrypi.local:8080　

CockpitをEditモードにする
ImageViewを追加
URLにhttp://raspberrypi.local:8080/?action=streamと入力する

MOGOODとか言うUSB+RJ45のハブを使った。USB差し込み口の向きによっては認識しないので注意。
ラズパイはzero 2 Wを使用したが、どうも荷が重いらしくFHDだと少しカクついている。Wifi環境のせいかもしれないので要確認。


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