BlueOSのビデオストリーミングが上手くできない

日本語で全然情報がないのでメモ書きします。

BlueOSでROVの中身を組もうとしているんですが、USBカメラの映像がストリーミングされず、QGCに表示されない…
BlueOSの画面には192.168.2.1にストリーミングされてるカメラがねえみたいな表示が出る

今試したこと
 USBカメラを入れ替える…そもそもMAVlinkの設定画面では表示されてるし、BlueOSの設定画面でも時々ストリーミングされてるので認識は問題なさそう
BlueOSのバージョンを落とす…2、3種類のバージョン試したものの変わらず
QGCを入れてるPCを変える…Win11、Win10に加えUbuntu入れたPCでも試したが効果なし

今後試したいこと
スイッチングハブを噛ませる…今夜試したい
→効果なし
ラズパイを入れ替える…今は出始めに買った4GBモデルを使ってるが、BlueROVには2GBモデルが入ってるみたい。とりあえずポチったので到着待ち。
→交換したが変化なし

あと、テザーケーブルにCHESING用のテザー買いました。
100mで三万ぐらい。
→FIFISHの中古テザーも入手しました

追記：公式フォーラムで質問したところ、どうもUSBカメラがH264に対応していないのが原因のようです。まとまったら記事にしたいと思います。
→これが原因だったみたいです。解決しました！

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