突然のテスト完了（自作ROV）

更新をすっかりサボっていたのですが、実はROVは大方完成しています。
つい先日プールにて動作確認を実施してきました。
自作したライト周りや3Dプリント品のスラスターなどは特に問題なかったのですが、BlueRobotics製の耐圧容器に漏れが発生……一度持ち帰って組み直しです。（ペネトレーター周りも怪しいがフランジ周りも意外と怪しそう）
中の電装品に被害がなかったのが幸いでした。
あと、今回車で2時間ほどかけてフィールドまで輸送したんですが、ここ数日の猛暑もあって、車内の熱気でPLAのパーツの大半が曲がってしまいました。フレーム周りなどはABSでの出力だったので平気ですが、浮力材のケーシングなど何箇所か再出力が必要になりそうです…

>>追記：これ。怪しいところを全部当たっていったらモーターとケーブルの接合部でした。はんだ付けした部分を上からエポキシしていたんですが、十分でなかったようです。耐圧容器側から真空引きしつつエポキシを追加して無事解決しました。

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